Motoarele pentru articulații (cunoscute și ca servomotoare) sunt motoare utilizate pentru a controla cu precizie poziția și mișcarea articulațiilor în roboți sau alte dispozitive mecanice. Funcționarea lor combină principiile ingineriei mecanice, electrice și de control. Principiul de bază al unui motor de articulație este următorul:
Un motor de îmbinare constă de obicei din următoarele părți:
Rotor: partea rotativă a motorului, care poate fi un magnet permanent sau un electromagnet.
Stator: Partea staționară a motorului, care conține înfășurări care generează un câmp magnetic rotativ.
Rulmenți: Sprijiniți rotorul și lăsați-l să se rotească.
Cutie de viteze planetară: Reduce viteza de rotație și crește cuplul.
Encoder: Oferă informații de feedback despre poziția și viteza arborelui motorului.
